變/配電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)
變/配電站智能巡檢機(jī)器人是金三立根據(jù)電力市場需求開發(fā)研制的智能服務(wù)產(chǎn)品，通 過自主或遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)配電房，換流站等地的全智能無人巡檢。
· 高精密伺服電機(jī)驅(qū)動，反應(yīng)靈敏，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，巡檢點(diǎn)精度高；
· 機(jī)器人機(jī)體水平360°連續(xù)旋轉(zhuǎn),手臂垂直+90°~-90°,局放檢測部分30CM伸縮；
· 水平運(yùn)行速度最高可達(dá)0.5M/s, 垂直升降速度最高可達(dá)75MM/s；
· 滑軌在線取電,可實(shí)現(xiàn)7天24小時(shí)不間斷巡檢；
· 電力載波通信,可靠性高,不受無線環(huán)境干擾；
· 雷達(dá)主動防碰撞,安全性高
· 1080P/10倍光學(xué)變焦視頻智能分析,可實(shí)現(xiàn)開關(guān)柜儀器儀表自動讀數(shù),指示燈狀態(tài),刀閘開合狀態(tài)等自動識別；
· 紅外熱成像測溫?cái)z像機(jī)可實(shí)現(xiàn)站內(nèi)變壓器,開關(guān)柜體,電纜等的溫度測量；
· 支持TEV,超聲波雙通道局部放電檢測；
· 支持8000個(gè)巡檢點(diǎn)；
· IP55防水防塵，-20℃~55℃環(huán)境兼容性；
· 電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)四級防電磁干擾；
· 提供SDK開發(fā)包，可接入第三方視頻管理平臺；
型號 | ST-RB100 |
運(yùn)動性能參數(shù) | |
水平運(yùn)行速度 | 不小于0.8m/S |
水平定位精度 | 最大水平運(yùn)行速度下優(yōu)于±0.01M |
轉(zhuǎn)彎能力 | 最小轉(zhuǎn)彎能力不大于0.5M |
垂直運(yùn)行速度 | 不小于70MM/S |
垂直升降高度 | 不小于1.4M |
垂直定位精度 | 最大垂直升降速度下優(yōu)于±0.01M |
機(jī)體運(yùn)動性能 | 水平360°連續(xù)旋轉(zhuǎn), 手臂垂直+90°~- 90°,局放檢測部分15CM伸縮 |
巡檢點(diǎn) | 1024個(gè) |
智能識別 攝像機(jī)參數(shù) | |
圖像傳感器 | 1/2.8"CMOS |
有效像素 | 200萬像素 |
光學(xué)倍數(shù) | 10X |
有效焦距 | 4.9-49mm |
聚焦模式 | 自動、一鍵聚焦 |
最低照度 | 彩色：0.001Lux@F1.5；黑白：0Lux@F1.5 |
圖像壓縮方式 | H.265 |
智能識別時(shí)間 | 小于2S |
智能識別誤差率 | 儀表讀數(shù)誤差小于5%,指示燈,刀閘狀態(tài)識別誤差小于0.1% |
紅外熱成像測溫 攝像機(jī)參數(shù) | |
分辨率 | 400*300 ,17um |
NETD | <50mk @f1.0@25℃ |
焦距 | 7mm/f1.1 |
非均勻校正 | 電磁閥快門 |
測溫功能有效 | -40℃～70℃工作溫度,0%～80%工作濕度 |
測溫精度 | 環(huán)溫：10℃～35℃ 距離：1m～5m ±2℃或±2%（取大值） ±3℃或±3%（取大值） |
測溫范圍 | -20℃～+150℃/-40℃～+550℃ |
測溫參數(shù)修正 | 輻射率可調(diào)(0.01-1.00) |
超溫報(bào)警 | 區(qū)域內(nèi)最高溫/最低溫追蹤 |
局部放電傳感器 參數(shù) | |
TEV傳感器 | 傳感器：容性 頻率范圍：0-100MHz 測量量程：0-22dB 分辨率：1dB 誤差：±1dB |
超聲波傳感器 | 傳感器靈敏度：1dB 中心頻率：40kHz 測量量程：0-21dB 分辨率：1dB 誤差：±1dB |
通用參數(shù) | |
適用范圍 | 室內(nèi) |
輸入電壓 | DC 24 V供電 |
功耗 | 最大功耗小于 100 W |
環(huán)境溫度 | - 20℃ ~ 55℃ |
環(huán)境濕度 | ≤ 9 5 % |
防護(hù)等級 | IP 55 |
外形尺寸 | 最大尺寸L398mm*W240mm*H725mm |
重量 | 小于12 KG |
